Gua Kukup I terletak di Pantai Kukup, Ngepung, Desa Kemadang, Kecamatan Tanjungsari, Kabupaten Gunungkidul, Daerah Istimewa Yogyakarta. Secara astronomis gua ini terletak pada koordinat UTM 49 X: 0450915 dan Y: 9100920 dan berada pada ketinggian 18 mdpal. Gua Kukup I memiliki ukuran pintu dengan tinggi 0,9 meter dan lebar 3,7 meter. Gua ± 10 x 15 meter, tinggi dinding 3 meter.
Gua berada di tanah Sultan Ground. Gua menghadap ke arah timur. Di dalam gua terdapat stalagtit. Di atas mulut gua terdapat banyak tanaman.
(Sumber: Laporan Inventarisasi Gua dan Song di Kecamatan Tanjungsari, Kabupaten Gunungkidul Tahun 2012)
