Gua Grengseng terletak di Desa Kemadang, Kecamatan Tanjungsari, Kabupaten Gunungkidul, Daerah Istimewa Yogyakarta. Tepatnya berada di sebelah utara SD Negeri Kanigoro. Secara astronomis gua ini terletak pada koordinat UTM 49L X : 0453701 dan Y : 9105983 dan berada pada ketinggian 204 mdpal. Gua Srengseng memiliki ukuran pintu dengan tinggi 2,7 m dan lebar 5, 4 m.
Gua berada di dua pegunungan, tanah milik kas desa. Bagian dalam gua lebar dan luas. Bahkan menurut warga sekitar gua ini bisa tembus ke bawah pemukiman warga. Digunakan sebagai tempat pertapaan. Di dalam gua terdapat air dan stalagtit. Gua ini pernah diteliti oleh Universitas Gadjah Mada.
Struktur tanah warna merah. Di depan pintu masuk gua banyak terdapat pohon. Pintu masuk berada di antara akar-akar pohon. Ada tiga buah pintu masuk. Di atas pintu masuk terdapat pagar pembatas dengan ketinggian ± 30 cm, namun sebagian rusak.
(Sumber: Laporan Inventarisasi Gua dan Song di Kecamatan Tanjungsari, Kabupaten Gunungkidul Tahun 2012)
