Lahir di Boyolali, Jawa Tengah, 28 April 1949, beliau masuk pendidikan formal kesenian di Konservatori Karawitan Indonesia (KOKAR), kemudian melanjutkan ke ASKI (sekarang ISI) Surakarta dan tahun 1985 menyelesaikan studi S3-nya di bidang Etnomusikologi di Université de Paris VII, Perancis. Beliau adalah guru besar di Institut Seni Indonesia (ISI) Surakarta, karyanya antara lain membuat musik untuk Robert Wilson, Ong Keng Sen, Plaid, Sardono W. Kusumo, Garin Nugroho, Andrea Gingras, CHRONOS String Quartet. Karya-karyanya digelar di BAM, Royal Albert Hall, Opera Paris, Opera Ravenna, Het Muziektheater Amsterdam, Lincoln Centre, Esplanade dan tempat lain di lebih dari 40 negara. Beliau juga banyak menulis artikel dan buku tentang kesenian dan kebudayaan. Dalam Tim ahli Warisan Budaya Takbenda Indonesia, beliau merupakan ahli di bidang seni pertunjukan
