Petilasan Majapahit terletak di Dusun Semugih, Desa Semugih, Kecamatan Rongkop, Kabupaten Gunung Kidul, Daerah Istimewa Yogyakarta pada titik koordinat 49L X: 0472624 dan Y: 9107851 dan ketinggian 368 mdpl. Petilasan ini berada tepat di sebelah selatan TK Semugih. Petilasan Majapahit merupakan sebuah khazanah budaya lokal. Bentuknya adalah sebuah tanah keras (seperti pada Petilasan Maling Gendiri) yang ditutup kain kacu dan diberi rumah-rumahan dengan dinding dari batu bata berspesi semen dan beratap genting. Rumah-rumahan tersebut memiliki ukuran 2,6 meter x 3,27 meter, tinggi dinding 1,5 meter, dan tinggi keseluruhan (dengan atap) adalah 2,5 meter.
