Istana Kesultanan Bima saat ini dimanfaatkan sebagai Museum Asi Mbojo, museum ini memajang benda-benda sejarah peradaban kebudayaan kesultanan Bima. Istana Kesultanan Bima berada disebelah alun-alun kota Bima.
Pada lantai II Istana Kesultanan Bima terdapat kamar yang dahulu pernah digunakan oleh presiden pertama Indonesia yaitu Bung Karno. Bung Karno pernah dua kali berkunjung ke Kota Bima yaitu sekitar tahun 1933 dan 1950.
Kamar yang pernah digunakan oleh Bung Karno masih terlihat sama seperti awalnya. Di dalam kamar terdapat tempat tidur besi yang ditutupi oleh kain kelambu berwarna putih transparan, selain itu juga terdapat seperangkat meja dan kursi, serta dipojok kamar terdapat lemari kayu yang masih terlihat kokoh.Pada Bagian dinding kamar terdapat beberapa photo dari Bung Karno.
