Kec. Pasir Belengkong sempat menjadi pusat Kesultanan Paser yang bernama Kerajaan Sadurengas. Kerajaan ini berdiri tahun 1516 dan dipimpin Putri Pekong. Salah satu bukti sejarah yakni Museum Sadurengas yyang merupakan eks rumah salah satu Sultan Paser yaitu Aji Tenggara. Bangunannya seperti rumah panggung. Di bagian kiri museum terdapat Masjid Nurul Ibadah yang menjadi bagian sejarah Kesultanan Paser dalam penyebaran Islam. Bukti lainnya yakni berbagai koleksi benda kuno seperti tempayan, alat rumah tangga, alat-alat kesenian, berbagai jenis senjata, pakaian Kesultanan Paser serta sepasang mahkota. Tahun 2008, dilakukan renovasi museum dan masjid. Selain itu, untuk menarik minat pengunjung, Pemkab Paser juga membenahi kecamatan tersebut mulai dari ruas jalan yang ditingkatkan menjadi dua jalur, tepian sungai dekat museum dibenahi dengan membangun turap serta pasar permanen. Agar memiliki daya tarik untuk dikunjungi wisatawan lokal maupun mancanegara, maka satu-satunya cara adalah menata Kecamatan Pasir Belengkong termasuk bangunan museum sehingga mampu tampil lebih baik lagi dibanding sebelumnya.
