Pesanggrahan Langenharjo berada dilokasi di sebelah utara Sungai Bengawan Solo. Secara administratif pasanggrahan berada di Kampung Langenarjan, Desa Langenharjo, Kecamatan Grogol, Kabupaten Sukoharjo. Pesanggrahan Langeharjo didirikan hanya sekitar 50 meter dari bibir Sungai Bengawan Solo.
Pesanggrahan Langenharjo menjadi salah satu tempat rekreasi bagi keluarga istana Kasunanan Surakarta Hadiningrat. Pesanggrahan Langenharjo dianggap tempat sakral dimana di tempat ini digunakan untuk meditasi. Pembangunan Pesanggrahan Langenharjo dimulai pada masa pemerintahan Sri Susuhunan Pakubuwono IX (1861-1893), tepatnya pada tahun 1870 M, dan selesai dibangun pada era kepemimpinan Sri Susuhunan Pakubuwono X (1893-1939), yakni tanggal 15 Juli 1931. Data ini didapat dari keterangan yang tercantum di Pesanggrahan Langenharjo di mana di situ tertulis “PB X 15-7-1931”.
Di kompleks Pesanggrahan Langenharjo terdapat beberapa ruangan yang digunakan sebagai tempat untuk bertapa. Ada pula tempat khusus yang hanya diperuntukkan bagi Raja dan keturunannya. Salah satu ruangan khusus itu bernama Sanggar Pamujan atau “ruang pemujaan”, yang digunakan oleh Susuhunan untuk bermeditasi guna memperoleh ilham atau petunjuk sebelum mengambil keputusan yang berhubungan masalah kenegaraan. Selain itu, kompleks Pesanggahan Langenharjo juga digunakan sebagai tempat penyimpanan berbagai macam benda milik Kasunanan Surakarta Hadiningrat.
