Masjid dan Makam Majasem terletak di sesa Palahan, Kecamatan Jogonalan, Kabupaten Klaten, Propinsi Jawa Tengah. Masjid yang sampai sekarang dikelola oleh takmir masjid ini berada pada koordinat 49 M 452633 E 9145263 S. Masjid dan Makam Majasem mempunyai batas-batas:
a. Utara: pemukiman penduduk
b. Selatan: pemukiman
c. Timur : jalan Kampung
d. Barat : pemukiman
Bangunan masjid dibangun pada awal abad XVIII M. Masjid didirikan oleh Pangeran Ngurawan dari Surakarta pada abad XVII M. Bangunan masjid merupakan bangunan dengan ciri tradisional Jawa. Konstruksi bangunan terdiri kayu beratap tumpang satu yang ditopang oleh empat buah saka guru dari kayu jati. Pada puncak atap dilengkapi dengan mustoko berbahan terakota.