Pilbox I Tanjung Aur berada dalam Komplek Pilbox Tanjung Aur, secara administratif komplek ini berada di Desa Tanjung Aur, Kecamatan Bunga Mas, Kabupaten Bengkulu Selatan. Komplek Pilbox Tanjung Aur berjarak sekitar 18 KM dari Kota Manna yang merupakan pusat pemeritahan di Kabupaten Bengkulu Selatan. Lokasi ini dapat ditempuh dalam waktu 25 menit dengan kendaraan dari Kota Manna. Berdasarkan keletakan secara astronomis, Pilbox I Tanjung Aur berada pada titik koordinat S 04º 31’39,2” E 103º 01’07”
Keletakan Pilbox I secara garis lurus berjarak 50 m, arah barat daya dari Lubang Jepang. Keletakan Pilbox berada di atas Puncak Bukit sementara Lubang Jepang berada di kaki bukit. Diperkirakan Lubang Jepang dengan Pilbox terhubung oleh suatu alur atau jalan. Ketinggian Pilbox 40 m di atas permukaan laut. Bentang permukaan keletakan pilbox masih terlihat jelas alur yang menghubungkan antar pilbox, ada juga alur yang menuju ke arah lobang jepang. Posisi Pilbox yang berbatasan langsung dengan laut memudahkan pengintaian atau memonitor kapal yang akan menuju Muara Sungai Kedurang.
Pilbox terbuat dari semen cor, berbentuk persegi empat panjang, memiliki panjang 4 m dan lebar 3 m. Pintu masuk memiliki tinggi 1,2 m dengan lebar 1,2 m, berada di sebelah kiri Pilbox dan kemudian terdapat sekat yang membatasi ruang. Pada bagian yang menghadap ke pantai atau laut terdapat lobang intai yang berfungsi untuk mengintai dan meletakkan senapan untuk menembak. Saat ini di lokasi Pilbox difungsikan sebagai lahan perkebunan sawit.
