Keraton Kasepuhan terletak di Kelurahan Kasepuhan, Kecamatan Lemah Wungkuk, Kota Cirebon. Pada awalnya, Keraton Kasepuhan bernana Keraton Pakungwati yang didirikan pada tahun 1529 M (1451 Saka) oleh Pangeran Mas. Setelah Kesultanan Cirebon terbagi dua, maka Pakungwati berganti menjadi Keraton Kasepuhan di bawah pimpinan Pangeran Mertawijaya yang bergelar Sultan Sepuh Mohammad Syamsudin Mertawijata.
Keraton Kasepuhan adalah keraton tertua di Cirebon. Keraton ini merupakan perkembangan dari Keraton Pakungwati. Pintu gerbang utama untuk memasuki kompleks keraton berada di sebelah utara dan selatan kompleks. Gerbang utara disebut “kreteg pangrawit“, yakni berupa jembatan, sedangkan di sebelah selatan disebut “lawang sanga” atau pintu sembilan. Di halaman keraton terdapat dua patung singa berwarna putih, meriam, dan arca nandi (sapi). Di kompleks keraton ini terdiri atas beberapa bangunan, antara lain bangunan induk, pancaratna, pancaniti, sitinggil, paseban pengada, langgar agung, dan srimanganti.