Museum Benteng Vredeburg merupakan museum khusus sejarah perjuangan bangsa Indonesia di Yogyakarta. Untuk itu, Museum Benteng Vredeburg mempunyai tugas dalam upaya penanaman nilai-nilai patriotisme dan nasionalisme. Kegiatan penanaman nilai-nilai patriotisme dan nasionalisme dapat dilakukan dengan melaksanakan kegiatan publik seperti Jelajah Tempat Bersejarah dengan bersepeda. Jelajah Tempat Bersejarah diselenggarakan pada tanggal 18 Mei 2014. Peserta adalah anggota komunitas sepeda yang tergabung dalam VOC (Vredeburg Onthel Community) di Yogyakarta yang berjumlah 115 peserta. Adapun tujuan dari kegiatan ini adalah untuk mensosialisasikan dan memperkenalkan Museum Benteng Vredeburg Yogyakarta dan Museum Perjuangan pada khususnya serta museum-museum yang menjadi obyek kunjungan lainnya yaitu Monumen Diponegoro, Museum Sandi dan Museum Dewantara Kirti Griya. Kegiatan ini dilaksanakan sebagai media pembelajaran masyarakat khususnya para anggota komunitas sepeda berkaitan dengan pengetahuan sejarah perjuangan bangsa Indonesia. Hal tersebut merupakan salah satu bentuk kegiatan Museum Benteng Vredeburg Yogyakarta dalam mewujudkan salah satu misinya yaitu mewujudkan peran museum sebagai media pendidikan non formal bagi pengembangan ilmu pengetahuan sejarah dengan nuansa edutainment. Kegiatan Jelajah Tempat Bersejarah ditanggapi dengan bagus oleh para peserta yang merupakan para pecinta sepeda yang tergabung dalam VOC (Vredeburg Onthel Community). Mereka sangat antusias dalam mengikuti rangkaian kegiatan ini. Kegiatan seperti ini adalah sebuah media pembelajaran sejarah yang inovatif karena peserta belajar sejarah sambil mengekspresikan hobi bersepedanya.